在 CentOS 系统上启动 Nginx服务，可以使用以下命令：

1. 使用 systemctl 命令（适用于 CentOS 7 及更高版本）：

   sudo systemctl start nginx

   这将使用 Systemd 启动 Nginx 服务。如果 Nginx 已经安装并且启动脚本位于 /etc/systemd/system/ 目录中，该命令将启动 Nginx 服务。

2. 使用 /etc/init.d/ 目录下的启动脚本（适用于 CentOS 6 及更低版本）：

   sudo /etc/init.d/nginx start

   这将使用传统的 SysV Init 启动 Nginx 服务。如果 Nginx 的启动脚本位于 /etc/init.d/ 目录中，该命令将启动 Nginx 服务。

请注意，执行这些命令需要具有适当的权限。如果你没有足够的权限，可以在命令前加上 sudo，以使用超级用户权限执行命令。

启动 Nginx 后，你可以使用 systemctl status nginx（对于 Systemd）或 /etc/init.d/nginx status（对于 SysV Init）来检查 Nginx 服务的状态。